五位“披荆斩棘”的姐妹以寻觅和重聚为主题，结伴前往景色秀丽的云南。一路上，她们将遇见不同的老冤家，既有持久区分后的再度重聚，也有多年不见后的惊喜重逢。经过重聚和相处，节目将探寻友谊的树立与夯实的要义，探寻人与自然互惠而存的相处之道。观众在感知陪伴的力气中，还将饱览山河壮美、体味人情关心、收获心灵慰藉、坚决妥协决计。